波轮式全自动洗衣机主要由机械系统、控制系统、给排水系统和支撑吊轩系统等组成、全自动洗衣机以一个电动机完成洗涤和脱水，其功能转换通过减速来实现。 (I)机械系统 由波轮、洗涤桶(离心桶)、盛水桶(包括平衡桶)组成洗衣机波轮系统。盛水桶结构示意图如图所示，盛水桶下部壁上装有储气管，与水位压力开关连接，控制水位高低。桶壁上部开有溢水孔，用于排出溢水和漂洗时洗涤液泡迅速排出。盛水桶与底盘、离合器等装配时，要保证同心，否则离心桶虽然用螺母固定紧，但在旋转时会与感水桶撞击，产生震动和幅声。离心桶内壁上嵌有回水管，洗涤液从波轮低部抽出，沿着回水管上升，并经回水管出口处重新回到桶内，这样反复不停地循环，使洗涤液里的绒毛、线屑被收集到滤网袋内。回水管及过滤网结构示意图如图所示17c.一起草 国_2024海角最新回家的路_17c.com。
平衡圈及剖面示意图如图所示，平衡圈装在离心桶上口部.是应用陀螺仪原理来进行平衡的。
离合器是全自动世衣机的心脏。离合器的洗涤轴(内铀)和脱水轴(外轴)是采用同心结构重合在一起的。波轮铀上部带有台阶，可防止轴向窜动，其一端用于固定波轮，另一端则用来固定离合器皮带轮。脱水轴的上端固定离心桶，下端与离合器相接触。常用的离合器结构示意图如图示。